구 분	안녕완화의료조례(HPCA)	환자 자주권리법(PSDA)
입법목적	치료불가능한 말기환자의 의향을 존중하고 권익을 보장함	환자의 자기결정권을 존중하고, 좋은 죽음을 맞이할 권리를 보장하며, 의사와 환자의 조화로운 관계를 증진함